Угаах цонхнууд - ажил мэргэжил заавал байх боловч маш цөөхөн хүн хайртай. Заримдаа аюул өндөртэй, өндөрлөг газруудад ч аюултай байдаг. Гэхдээ өндөр технологийн наснаасаа хэн нэгэн хүн өөрийгөө ийм ажил мэргэжилтэй байсан ч өөрийгөө зохион байгуулаагүй тохиолдолд хачин сонин байх болно. Тэгэхээр өнөөдөр байгаа цонхнуудыг угаах роботын загварыг танилцуулъя.
Цонхны робот угаагч
Ажлын зорилго, үр дүнтэй адил төстэй, гадаад төрх байдал, үйл ажиллагааны зарчим, зарчим нь хамгийн их алдартай вакуум цэвэрлэгээний машинууд Hobot, Windoro Өмнөд Солонгос , Тайваньд үйлдвэрлэгддэг.
Хөдөлгөөнт цонхны илүү уян хатан робот Хобот нь зөвхөн цонхон угаагч биш, харин бусад гадаргуутай тэгш бус гадаргуутай. Өөр нэг угаагч машин болох Windoro нь өөр үйлдлийн зарчим, дизайны онцлогоос шалтгаалан цонхыг угаах зориулалттай.
Windoro робот-цэвэрлэгч
Тиймээс Windoro цонхны угаагч нь мөнгөн, улаан, шар өнгийн гурван өнгөтэй байдаг. Түүний бие нь хоёр тусдаа модулиас бүрдэнэ. Угаалгын цонхны роботын модулиуд нь шилэн хоѐр талаасаа бие биенийхээ эсрэг хүчтэй соронзон оронтой байдаг.
Метод байнгын ажиллагаатай байдаг тул угаагчийн нөхцөл байдлаас үл хамааран энэ нь цонхны хажуугаар ч гэсэн цонхтой байна. Угаагч нь цонхны эргэн тойрон хөдөлж, угааж угаадаг. Байнга ажиллах хугацаа нь ойролцоогоор 90 минут бөгөөд зайг 150 минутын турш цэнэглэ.
Хамгийн чухал нь энэ шилэн угаагчийн хоёр загвар байдаг бөгөөд өөр хоорондоо ялгаатай шилтэй ажиллах эсвэл давхар бүрхүүлтэй цонхны хоорондох зайны хоорондох ялгаа нь чухал юм. Нэг загвар нь 15-15 мм-ийн зузаантай, 15-15 мм-ийн зузаантай шилэн бариул болно. Шилний зөвшөөрөгдөх зузаан нь тохирохгүй бол угаагч нь цонхыг сайтар угааж эсвэл ажиллахаас татгалзах болно.
Ажлын (угаах) төхөөрөмж нь цонхны шилний ирмэгийг цэвэрлэх зориулалт бүхий 4 эргэлттэй, солих боломжтой microfiber арчигчтай. Мөн 40 мл-ийн угаалгын сав, шүршигч шахуурга байдаг. Цонхны эргэн тойрны цонхны хөдөлгөөнийг хөнгөвчлөхийн тулд резин дугуйнууд байдаг. Үйл ажиллагааны явцад цонхны хэмжээ болон хүрээний ойртолтыг тодорхойлохын тулд төхөөрөмж нь мэдрэгчтэй бампертай байна.
Хяналтын хэсэг дээр товчлуур, эргэлтийн удирдлага, түүнчлэн бэлэн ажиллах LED үзүүлэлтийг харуулав.
Энэ угаагчийн ажлын үр дүн маш гайхалтай гэж хэлэх ёстой. Хэрэв та бүх үйлдлийн зааврыг дагаж байвал төхөөрөмж цонхны гэгээтэй цэвэр байдлыг хангана.
Robot-угаагч Нобот
Өөр нэг робот нь угаалгын өрөөний загвар, үйл ажиллагааны зарчимд илүү хялбар байдаг. Зөвхөн нэг модуль байдаг бөгөөд үүнд 2 цэвэрлэгээний элемент болон моторын нэгж орно. Төхөөрөмжийг агаарын ховорфакт үүсгэсэн зардал, тэр нь вакуум юм. Хэрэв ямар нэг шалтгааны улмаас таталцлын хүч суларч, робот ажил зогсвол сэрэмжлүүлэг, аюултай газраас "навч" гарч ирдэг.
Ашиглалтын үед робот Hobot шилэн талбайн хэмжээг тодорхойлдог ба цэвэрлэх замыг автоматаар зохион байгуулдаг.
Угсралтын зааврын дагуу энэхүү роботын хувьд энэ робот нь давхар бүрхүүлтэй цонхны зузаантай ажиллах зориулалттай бөгөөд алсын удирдлагаас хянадаг бөгөөд биед зөвхөн / унтраах товчлуур байдаг.
Ашиглалтын явцад энэ угаагч гулсдаггүй, гэхдээ шилний дагуу хөдөлж, нэг буюу өөр дугуйгаар ажилладаг. Ажлын төгсгөлд тэрээр маш цэвэр цонх, цонхнуудыг орхиж, юу ч дуусгах шаардлагагүй, үүнийг дахин хийдэг.